MOLTO IMPORTANTE

Le informazioni sull'offerta didattica per il 2017/18, nonché le news aggiornate, sono disponibili sulle pagine web del catalogo corsi di laurea Sapienza:

Laurea in Ingegneria informatica e automatica:
https://corsidilaurea.uniroma1.it/it/corso/2017/ingegneria-informatica-e-automatica

Laurea magistrale in Ingegneria Informatica:
https://corsidilaurea.uniroma1.it/it/corso/2017/ingegneria-informatica

Laurea magistrale in Intelligenza artificiale e robotica:
https://corsidilaurea.uniroma1.it/it/corso/2017/intelligenza-artificiale-e-robotica

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Ingegneri SLAM alla PAL Robotics

Italiano

PAL Robotics è un'azienda di robotica che sviluppa robot umaoidi.

Il loro obiettivo è di sviluppare umaoidi che possano essere d'utilizzo nel mondo reale.

Si tratta di una squadra giovane e multidisciplinare di ingegneri molto motivati che hanno sviluppato con successo robot utilizzati per la ricerca in diverse Università nel mondo.

DESCRIZIONE DEL LAVORO

PAL Robotics è alla ricerca di ingegneri ricercatori altamente motivati nell'area SLAM e sulla navigazione autonoma.

La persona selezionata sarà responsabile dello sviluppo, integrazione e mantenimento del sistema di navigazione autonomo dei robot umanoidi della PAL Robotics (sia quelli su ruote che quelli su gambe). I robot lavoreranno in un ambiente reale e per questo la sicurezza, la robustezza, il rilevamento di errori e il recupero degli stessi devono essere presi in considerazione durante il processo di progettazione e realizzazione.

Attività primarie:

- Manutenzione del sistema di navigazione PAL Robotics corrente

- Navigazione a lunga durata

- Localizzazione autonoma in spazi affollati grazie all'utilizzo di laser e sensori wifi

- Pianificazione di percorsi e esecuzione delle traiettorie

- Estensione SLAM al Multi-Mapping e Multi-Robot

- Codici QA attraverso Unit Tests

 

Ulteriori mansioni:

- Test funzionali su simulazioni ambientali

- Test in ambienti reali

 

Requisiti obbligatori:

- Laurea Magistrale in Computer Science / Control /AI

- Buona conoscenza di programmi in C++ e Linux OS

- Conoscenza degli algoritmi SLAM

- Propensione al lavoro di squadra

- Buone capacità comunicative (almeno in Inglese)

 

Requisiti di preferenza:

- Buona conoscenza del ROS

- Esperienze con veri hardware robotici

- Esperienza nei sistemi di revisione dei controlli (git)

- Esperienza nell'installazione e nella configurazione Ubuntu (o altro Linux)

- Esperienza nella simulazione 3D con robot (Gazebo)

 

Condizioni:

- La squadra è localizzata a Barcellona (Spagna)

- Il compenso sarà accordato in base all'esperienza del candidato.

 

Contatti:

Chiunque sia interessato può inviare il proprio CV a recruit@pal-robotics.com.

Si prega di specificare il codice JOB-2015-003 e il nome del lavoro nell'oggetto della mail.

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